日本CKD半導(dǎo)體電動(dòng)執(zhí)行器帶導(dǎo)桿型GSTL

日本CKD半導(dǎo)體電動(dòng)執(zhí)行器帶導(dǎo)桿型GSTL

一、型號(hào)組成與核心定位

1. 尺寸規(guī)格：以數(shù)字表示基座寬度（mm），常見有 32、50 兩種，對(duì)應(yīng)不同負(fù)載能力：

• 32mm：適配中小型工件（如電子元件、小型機(jī)械部件）；

• 50mm：支持較大負(fù)載（如汽車零部件、醫(yī)療器械組件）。

2. 行程范圍：以三位數(shù)字表示總行程（mm），與 GSTS 系列的 100mm 最大行程相比，GSTL 將長(zhǎng)行程能力提升至 200~400mm，尤其適合需要大跨度移動(dòng)的場(chǎng)景（如倉(cāng)儲(chǔ)物流中的貨物移送）。
3. 控制方式：

• G：搭配 ECG 控制器（24V 電源，支持脈沖 / 模擬量控制），適合單機(jī)點(diǎn)位控制；

• M：搭配 ECMG 多軸控制器（支持 16 軸同步控制），可集成至工廠自動(dòng)化系統(tǒng)。

4. 附加功能：

• C：內(nèi)置增量式編碼器（重復(fù)定位精度 ±0.02mm）；

• N：無(wú)制動(dòng)功能（默認(rèn)帶斷電保持制動(dòng)）；

• RS10：電纜右出，長(zhǎng)度 10m（適配復(fù)雜布線環(huán)境）。

• GSTL-50400NCM-RS10：50mm 基座，400mm 行程，ECMG 控制，帶編碼器，電纜右出 10m，IP40 防護(hù)。

二、核心技術(shù)特點(diǎn)

1. 長(zhǎng)行程高剛性設(shè)計(jì)：

• 采用雙導(dǎo)桿 + 滾珠絲杠傳動(dòng)，通過優(yōu)化導(dǎo)軌間距和支撐結(jié)構(gòu)，在 400mm 行程下仍能保持 ±0.02mm 的重復(fù)定位精度，抗側(cè)向負(fù)載能力較傳統(tǒng)電動(dòng)滑臺(tái)提升 30%。

• 鋁合金一體化基座結(jié)合雙軸承結(jié)構(gòu)，最大可承受 200N?m 的傾覆力矩，適用于高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性要求（如汽車零部件的快速搬運(yùn)）。

2. 氣動(dòng)設(shè)備兼容性：

• 安裝尺寸與 CKD 氣動(dòng)滑臺(tái) STL 系列一致，可直接替換氣動(dòng)設(shè)備，無(wú)需改造生產(chǎn)線，降低升級(jí)成本。

• 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)消除了氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力波動(dòng)問題，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求高的封裝工序（如醫(yī)療器械的精密組裝）。

3. 智能化控制與擴(kuò)展性：

• 支持 ECMG 多軸控制器的同步運(yùn)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)多工位協(xié)同作業(yè)（如食品包裝中的多段式物料移送）。

• 內(nèi)置 IO-Link 接口，可遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)、調(diào)整參數(shù)，減少停機(jī)維護(hù)時(shí)間。

4. 環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)化：

• 基礎(chǔ)款防護(hù)等級(jí) IP40，可選配橡膠防塵蓋提升至 IP50，適配低塵環(huán)境（如半導(dǎo)體車間）。

• 運(yùn)行噪音≤65dB，符合潔凈室對(duì)噪聲的嚴(yán)格要求。

三、核心參數(shù)（以 GSTL-50 為例）

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 汽車零部件搬運(yùn)：

• 場(chǎng)景：在汽車總裝線上，GSTL-50400NCM-RS10 需將座椅骨架從倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)移送至裝配工位，行程 400mm，速度 200mm/s，同時(shí)確保骨架姿態(tài)穩(wěn)定。

• 優(yōu)勢(shì)：長(zhǎng)行程能力減少了中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的恒速特性避免了氣動(dòng)沖擊導(dǎo)致的工件變形。

2. 食品包裝流水線：

• 場(chǎng)景：在餅干包裝過程中，GSTL-32200CG-LS05 帶動(dòng)推板將餅干從輸送帶移送至包裝盒，定位精度需達(dá)到 ±0.02mm 以匹配盒體尺寸。

• 配置：通過 ECG 控制器與 PLC 聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)每小時(shí) 8000 次的高頻推送，較氣動(dòng)方案效率提升 15%。

3. 醫(yī)療器械組裝：

• 場(chǎng)景：在注射器活塞組裝工序中，GSTL-32300NCM 需精準(zhǔn)控制活塞的插入深度（300mm 行程），同時(shí)通過 IO-Link 實(shí)時(shí)反饋壓力數(shù)據(jù)，避免過壓損傷密封件。

• 環(huán)境適應(yīng)性：IP50 防護(hù)可防止藥粉侵入，符合 GMP 標(biāo)準(zhǔn)。

五、選型關(guān)鍵提示

1. 按行程選型號(hào)：

• 行程≤100mm 選 GSTS 系列，100~400mm 選 GSTL 系列。

2. 按負(fù)載選尺寸：

• 水平負(fù)載≤10kg 選 GSTL-32，10kg 以上選 GSTL-50。

3. 按系統(tǒng)選控制：

• 單機(jī)使用選 ECG 控制器（G 后綴），多軸聯(lián)動(dòng)選 ECMG 總線款（M 后綴）。

4. 按環(huán)境選防護(hù)：

• 粉塵環(huán)境建議選配防塵蓋（G/F 后綴），潔凈室環(huán)境需確認(rèn) IP 等級(jí)。